feat(ir): 添加线性IR转储功能并改进AST转储

- 实现了IR的线性转储功能，包括类型、节点、基本块和函数的线性表示
- 添加了scc_ir_dump_ctx_init函数用于初始化转储上下文
- 为AST函数类型添加了变参标记注释说明
- 改进了AST转储中函数类型的参数和返回值显示逻辑
- 统一了AST解析中节点类型的声明为通用的scc_ast_node_t指针类型

fix(lexer): 改进词法分析器错误信息显示

- 在不支持字符的错误信息中添加十六进制编码显示
- 便于调试时识别特殊不可打印字符

libs/ast/include/ast_def.h

@@ -162,7 +162,7 @@ struct scc_ast_type {
         struct {
             scc_ast_type_t *return_type;
             scc_ast_type_vec_t param_types;
-            cbool is_variadic;
+            cbool is_variadic; // va_arg <=> ...
         } function;
         struct {
             const char *name;