新增基于 Python 的构建脚本 `cbuild.py`，支持包管理、依赖解析和模块化编译。 同时添加 `.gitignore` 忽略 `build` 目录，并在 `justfile` 中更新构建命令。 移除了原有的 `lib/Makefile` 和主目录下的相关 make 规则，统一使用新构建系统。
- 添加 docs 文件夹到忽略列表，以忽略 Doxygen 生成的文件 - 保持原有的忽略规则不变
